起重機(jī)吊車的吊臂一般包括主臂和副臂兩部分。主吊臂主要有兩種類型，一種是由型材和管材焊接而成的桁架結(jié)構(gòu)吊臂，一種是有各種斷面的箱型結(jié)構(gòu)吊臂。隨著汽車起重機(jī)吊車的發(fā)展，現(xiàn)在大部分的汽車起重機(jī)吊車主吊臂都是箱型結(jié)構(gòu)。

起重機(jī)吊車的吊臂伸縮形式有以下幾種：

1、順序伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以一定的先后次序逐節(jié)伸縮。

2、同步伸縮機(jī)構(gòu)–伸縮臂的各節(jié)臂以相同的相對(duì)速度進(jìn)行伸縮。

3、獨(dú)立伸縮機(jī)構(gòu)–各節(jié)臂能獨(dú)立進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。

4、組合伸縮機(jī)構(gòu)–當(dāng)伸縮臂超過三節(jié)時(shí)，可以同時(shí)采用上列的任意兩種伸縮方式進(jìn)行伸縮的機(jī)構(gòu)。

無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(zhǎng)變化容易，工作臂長(zhǎng)種類多，實(shí)用性很強(qiáng)。缺點(diǎn)是自重大，對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。

無銷全液壓伸縮機(jī)構(gòu)有不同的組合形式，可以是多液壓缸加一級(jí)繩排，可以是單液壓缸或多液壓缸加兩級(jí)繩排。

多液壓缸加一級(jí)繩排的特點(diǎn)是末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸套用等方式直接用油缸伸縮。因而末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。

繩排系統(tǒng)

繩排系統(tǒng)在中國已經(jīng)應(yīng)用的比較成熟，也是一種歷史比較悠久的技術(shù)。此技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是臂長(zhǎng)變化容易、工作臂長(zhǎng)種類多、可以帶載伸縮、實(shí)用性很強(qiáng)，缺點(diǎn)是自重重、對(duì)整機(jī)穩(wěn)定性的影響較大。現(xiàn)在在100噸以下的起重機(jī)吊車上應(yīng)用的比較廣泛，其原理如圖，就是簡(jiǎn)單的滑輪原理。對(duì)于四節(jié)臂以上起重臂的伸縮機(jī)構(gòu)又分為以下兩種：多缸或多級(jí)缸加一級(jí)繩排、單缸或多缸加兩級(jí)繩排。德馬格和多田野部分產(chǎn)品采用第一種伸縮機(jī)構(gòu)，這種伸縮機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是末一節(jié)伸縮臂采用鋼絲繩伸縮，其它伸縮臂采用多級(jí)缸或多個(gè)單級(jí)缸或多級(jí)缸和單級(jí)缸套用等方式直接用液壓缸伸縮。因而末伸縮臂的截面變化較大，其它臂節(jié)截面的變化較小。